煤礦由使用絞車提升人車發展為使用架空索道(猴車)提升,地下礦用架空 索道(猴車)的結構原理為將鋼絲繩安裝在驅動輪、托繩輪、壓繩輪、迂回輪上并經張緊裝置拉緊后,由驅動裝置輸出動力帶動驅動輪和鋼絲繩運行,從而實現輸送礦工的原理。用地下礦用架空索道來輸送礦工,可縮短礦工上下井的路途時間,減輕礦工上下井的體能消耗。